Robots ajustados en cuerpo y ‘mente’
Por: Ing. Esteban Sanchez
La ciencia ficción y los dibujos animados han sido un entorno propicio para reflejar la fascinación
que los humanos sentimos hacia los robots. Astro Boy, Mazinger Z, Wall-E, Bumblebee y hasta
Terminator son sólo algunos ejemplos.
En los últimos años hemos visto aparecer robots que brindan múltiples funciones, que van desde
ofrecer un menú, preparar alimentos, realizar labores de limpieza en hospitales y hasta de
vigilancia en parques públicos. Pero, a pesar de lo extraordinario de su utilidad, aún están lejos de
tener las habilidades que hemos visto en la literatura, las películas y mangas. Sin embargo, esto
podría cambiar muy pronto. Recientemente se dio a conocer un avance significativo en las ciencias
computacionales que, si bien no nos traerá una Robotina a casa, sí puede hacer más eficiente el
desempeño de los robots a nivel mundial, a través de un chip personalizado que minimiza el
tiempo de respuesta del robot, lo que implica una mejor conexión entre su cuerpo y su ‘mente’.
Se trata del sistema de computación robomórfica, desarrollado por la doctora Sabrina Neuman,
quien es graduada en Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto de
Tecnología de Massachusetts, y actual becaria en la Universidad de Harvard. Ella explica que la
construcción de robots está en aumento, y su aplicación es diversa, pero a pesar de que la mayoría
de ellos demuestra tener una gran potencia física, ésta se convierte en un desafío para los
sistemas informáticos. Antes de moverse, los robots deben detectar el entorno con sus sensores,
tomar decisiones en tiempo real, con la interacción de componentes cibernéticos y físicos. Esto
deriva en limitaciones de tiempo y cargas computacionales pesadas.
La doctora Neuman consideró que optimizar el software no era suficiente para brindar una mayor
eficiencia a los robots y exploró con el hardware. El Instituto Tecnológico de Massachusetts
sintetiza que el sistema de Neuman crea un diseño de hardware personalizado. El usuario ingresa
los parámetros de un robot -como el diseño de sus extremidades, determina cómo se pueden
mover sus articulaciones- y el sistema traduce esas propiedades físicas en matrices matemáticas.
Éstas tienen muchos valores cero que corresponden a movimientos imposibles, dada la anatomía
particular del robot, por lo que el sistema crea una arquitectura de hardware especializada para
ejecutar cálculos solo en valores distintos a cero. El resultado es un chip diseñado para maximizar
la eficiencia de cada robot en concreto.
proximamente, Neuman presentará la investigación en la Conferencia internacional sobre Soporte
Arquitectónico para Lenguajes de Programación y Sistemas Operativos. Sí, aún estamos muy lejos
de contar con robots que son amigos, confidentes, guías en la vida cotidiana de una persona. Pero
lo que Neuman podría haber logrado es avanzar más rápido hacia esos objetivos, puesto que
optimizaría la eficiencia, incluso, de los robots ya existentes, con lo que su uso sería un gran alivio
para los humanos en tareas de riesgo, como la atención de pacientes con enfermedades
contagiosas, o la carga de objetos pesados, entre otras.
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